La Milícia de la Immaculada no és una organització de tipus piadós devot, com algú podria creure. La seva finalitat connecta directament amb les arrels del moviment franciscà, que va néixer el segle XIII com a instrument d’apostolat i de conversió. El pare Kolbe ho sabia. Per això afirma que l’orde dels Conventuals, de la mà de la Immaculada, que a Lourdes demana conversió i penitència, estava entrant a la segona etapa de la seva història. Els objectius de la M.I queden ben reflectits en els seus estatuts fundacionals: «treballar per la conversió… i la santificació de tots sota el patrocini de Maria Immaculada». No obstant això, les expressions de tipus militar o cavalleresc, tan pròpies de l’època, no es tracta en absolut de fer la guerra als enemics de l¡església. Al contrari: el que es pretén combatre, per tots els mitjans legítims, és el mal que els esclavitza i els fa infeliços. Per això, la M.I pot considerar-se un moviment de renovació i alliberació integral de la persona i de la societat.